一、技术突围：地平线 HSD 如何打造 “类人级” 智驾体验？
（一）国内首个软硬结合全栈开发方案，破解智驾体验痛点
地平线 HSD 搭载国产最强智驾计算方案征程 6P，采用一段式端到端技术架构，实现从传感器输入到驾驶决策的全链路深度协同。区别于传统软硬件分离方案，HSD 通过硬件算力与算法模型的精准适配，将系统响应时延压缩至行业顶尖水平，同时依托端到端强化学习技术，让系统具备类人化的环境理解与决策能力，在复杂路口博弈、非机动车礼让等场景中展现出超越机械执行的 “驾驶智慧”，显著提升通行效率与乘坐舒适性。
（二）Horizon Cell “弹夹系统”：开启软硬件可升级智驾新生态
地平线创新性推出 Horizon Cell “弹夹系统”，通过模块化硬件设计与平台化软件开发体系，实现车载计算平台的 “硬件可插拔、软件可升级”。基于这一架构，HSD 提供 HSD 300（普惠级）、HSD 600（高性能）、HSD 1200（全场景）三个版本，覆盖 10 万级到高端车型的智驾需求，支持车企根据市场定位灵活配置方案，同时为用户预留后续硬件升级空间，打破传统智驾系统 “出厂即定型” 的局限，构建可持续进化的智能驾驶生态。
二、量产提速：奇瑞首发 + 大众深化合作，HSD 加速驶入千万家庭
（一）奇瑞星途全球首发，2025 年 9 月量产落地
作为地平线 HSD 的首个量产合作伙伴，奇瑞集团将其纳入 “猎鹰智驾” 生态体系，搭载征程 6P 芯片的 HSD 系统将于 2025 年 9 月在星途品牌车型上全球首发。双方依托 “技术同源、架构统一” 的优势，针对中国城区复杂路况进行深度联合调优，覆盖超宽无车道线通行、连续异形路口等高频场景，预计首批量产车型将具备同级领先的城区辅助驾驶能力，为 15-25 万元主流市场用户带来 “买得起、用得好” 的智驾体验。
（二）大众合资公司酷睿程助力，2026 年起登陆全球车型
继与奇瑞达成合作后，地平线与大众汽车集团基于 HSD 深化技术协同，通过合资公司酷睿程（CARIZON）加速全场景辅助驾驶全栈方案研发。根据规划，2026 年起 HSD 系统将陆续搭载于大众集团旗下多款全球车型，覆盖中国、欧洲等主要市场。这标志着地平线 “中国技术 + 全球生态” 战略的实质性突破，凭借软硬结合的技术优势，HSD 有望成为首个大规模应用于国际主流车企的中国智驾方案，推动 “中国智能” 走向全球。
三、十年磨一剑：地平线的智驾突围之路与行业启示
（一）从算力千倍提升到算法国际领先，筑牢技术护城河
自 2015 年成立以来，地平线累计推出三代 BPU 智能计算架构，实现十年超 1000 倍算力突破，基于纳什架构的征程 6 系列覆盖 10-560TOPS 算力，成为国内唯一满足从 L2 到全场景城区辅助驾驶需求的计算方案。在算法层面，地平线近三年国际顶会收录论文超 40 篇，2023 年公开发表的端到端自动驾驶大模型 UniAD 获 CVPR 最佳论文，2024 年 Vision Mamba 模型性能超越国际主流方案，全球专利申请达 2000 件，以 “技术深耕 + 生态开放” 双轮驱动，稳居自主品牌乘用车 L2 辅助驾驶计算方案市占率第一（33.97%）。
（二）开放生态战略：携手 40 + 车企，打造智驾平权 “最大公约数”
地平线坚持 “硬件标准化、软件个性化” 的开放生态理念，与超 40 家车企及博世、电装等全球顶级 Tier-1 达成合作，前装量产出货超 800 万套，量产上市车型超 200 个，成为超 500 万智驾车主的选择。HSD 的推出标志着地平线从 “计算方案供应商” 向 “全栈智驾解决方案服务商” 的升级，通过 “弹夹系统” 实现不同价位车型的智驾能力覆盖，推动智能驾驶从高端专属走向普惠普及，为行业提供了一条 “技术落地与商业价值双赢” 的发展路径。
四、智驾 2.0 时代：HSD 如何破解 “可用” 到 “爱用” 的行业难题？
（一）三维度构建 “用户智驾信任度”：安心、专业、亲密
地平线首次提出辅助驾驶 “用户信任度” 公式，从安心度（类人防御性驾驶，AEB 触发区间扩大 30%）、专业度（城区通行效率超新手司机 40%，窄路掉头成功率 98%）、亲密度（3A 级游戏渲染技术实时呈现决策逻辑，人机交互透明化）三个维度重塑智驾体验。HSD 在复杂城区场景中展现的 “丝滑转弯”“智慧礼让”“精准跟车” 等特性，打破传统智驾的机械感，让用户从 “敢用” 进阶到 “爱用”。
（二）迎接 L3 拐点，开启 “车路协同” 新想象
随着 L3 级有条件自动驾驶标准逐步落地，地平线 HSD 通过统一技术架构预留 V2X 扩展接口，未来可无缝接入车路协同数据，实现交通信号灯预读、路口冲突预警等功能。结合其与大众、奇瑞等车企的全球化布局，HSD 有望成为跨品牌智驾协同的技术底座，推动 “单车智能 + 车路协同” 的融合发展，为中国智能驾驶产业在全球竞争中确立 “场景定义 + 数据闭环” 的独特优势。
结语：当智驾回归用户价值，地平线 HSD 如何改写行业剧本？
从 “技术领先” 到 “体验优先”，地平线 HSD 的诞生标志着智能驾驶行业从 “算力军备竞赛” 向 “用户价值深耕” 的转向。通过软硬结合的全栈创新、开放共赢的生态布局、普惠化的量产路径，HSD 不仅为用户带来 “类人级” 的智驾体验，更向行业证明：真正的智能驾驶不是炫技，而是让技术回归驾驶本质，用安全、高效、贴心的解决方案，让每个用户都能享受 “把智驾交给地平线，把生活还给自己” 的出行自由。随着 2025 年量产大幕拉开，HSD 能否成为智驾普及的 “破局者”，让我们拭目以待。